我国当前涉及到国有土地使用权收回的规定，主要包括《土地管理法》《城市房地产管理法》《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》《闲置土地处置办法》等，在这几部法律法规规定的众多法定情形下，主要分为两种收回方式，即有偿收回和无偿收回：

1、有偿收回：主要规定在《土地管理法》第五十八条第一款第一项，即为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

2、无偿收回：根据《土地管理法》第五十八条第一款第二项和《城市房地产管理法》第二十二条第二款的规定，土地使用权出让合同约定的使用年限届满，土地使用者未申请续期或者虽申请续期但依照前款规定未获批准的，土地使用权由国家无偿收回。

征收国有土地的法定条件

1、必须为了公共利益需要而进行房屋征收；

2、必须取得有关项目的预审批。即前提是确实需要征收房屋的各项建设活动应该符合国名经济和社会发展规划、土地利用总体规则、城乡规划和专项规划；

3、制定征收补偿方案并经过充分论证和征求公众意见。

综上所述，收回国有土地使用权的法律依据包括《土地管理法》《城市房地产管理法》《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》《闲置土地处置办法》等。

法律依据：

《中华人民共和国土地管理法》

第五十八条

有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：

（一）为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的；

（二）土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；

（三）因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；

（四）公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。

依照前款第（一）项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

第六十六条

有下列情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回土地使用权：

（一）为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的；

（二）不按照批准的用途使用土地的；

（三）因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。

依照前款第（一）项规定收回农民集体所有的土地的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

收回集体经营性建设用地使用权，依照双方签订的书面合同办理，法律、行政法规另有规定的除外。

法律主观：

出让土地使用权 怎么收回无偿收回出让 土地使用权 无偿收回出让土地使用权主要包括《 土地管理法 》第五十八条第一款第(三)项、《土地管理法》第三十七条第一款和《城市房地产管理法》第二十一条及第二十五条、违反《土地管理法》第五十六条规定擅自改变土地用途等情形。具体内容包括：1.土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的;2.已办理审批手续的 非农业建设 占用耕地，以出让方式 取得土地使用权 ，连续两年未使用土地的;3.以出让方式取得的土地使用权进行 房地产开发 ，超过出让合同约定的动工开发期限满两年未动工开发的;4.土地使用者未按照 土地使用权出让 合同规定擅自改变土地用途的。上述四种情形中的第1种，无偿收回出让土地使用权属于一种行政措施，可以按照《闲置土地处置办法》第五条的规定，由市、县人民政府国土资源管理部门报经原批准用地的人民政府批准后予以公告，下达《收回 国有土地使用权 决定书》，终止出让国有土地使用权，注销土地登记和土地证书。当事人拒不交出土地，可以按《土地管理法》第八十条的规定给予处罚。第2、3、4种情况是用地者取得合法的土地使用权后，未按国家法律或出让合同的规定使用土地而造成的违法行为，对土地使用者应当进行行政处罚，以此来达到无偿收回出让国有土地使用权的目的。处罚的依据见《土地管理法》第八十条和《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十七条。有偿收回出让土地使用权有偿收回出让土地使用权主要包括《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十二条、《城市房地产管理法》第十九条规定的情形，这些规定均是指国家为了公共利益的需要，提前收回土地使用权。有偿收回出让土地使用权，可以按照有偿收回 划拨土地使用权 的办法进行。

《土地管理法》第五十八条有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权： （一）为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的； （二）土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的； （三）因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的； （四）公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。依照前款第 （一）项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。